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第一章Autoware概i述

1.1 Autoware简介.mp4

1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4

1.3环境配置介绍.mp4

1.4实践：代码文件overview.mp4

1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4

第1章课件.pdf

第二章Autoware建图模块解析

2.1高精度地图与经典建图算法概述，mp4

2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4

2.3 map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4

2.4Ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4

2.5 Ndt_mapping模块个绍及源码解析（下）.mp4

2.6实践：基于Ndt_mapping算法建立点云地图.mp4

2.7实践：AutowareTools.与Vectormap的绘制.mp4

【第2章】课件.pdf

[第2章】作业练习.pdf

[第2章】作业资料，zip

第三章Autoware定位模快解析

3.1常见定位方法概述.mp4

3.2 ndt matching模块介绍及代码解析.mp4

3.3 gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4

3.4 ndt cpu模块介绍及代码解析.mp4

3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4

3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4

3.7直播答疑上.mp4

3.8直播答疑下.mp4

3.9作业讲解.mp4

【第3章】ndt注释论文.pdf

【第3章】课件.pdf

【第3章】作业练习.pdf

第四章Autoware感知模块解析

4.1常见感知方法概述.mp4

4.2 lidar euclidean clustering模块源码解析及实践.mp4

4.3roi_objects_filter模块码解析及实践.mp4

4.4 lidar kf contour track模块源码解析及实践.mp4

4.5拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4

4.6作业讲解.mp4

【第4章】课件.pdf

【第4章】作业练习.pdf

【第4章】作业原始数据，p

第五章Autoware仿真环境的搭建

5，1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4

5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4

5，3实践：给车辆添动门一个传感器.mp4

5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4

5.5作业讲解.mp4

[第5章】课件.pdf

【第5章】作业练习.pdf

【第5章】作业资料.zip

第六章Autoware决策规划模块解析

Islidar_ws

6，1自动驾驶规划算法概述.mp4

6，2课程所涉及的规划决策方案介绍，mp4

6.3 lane_planner模块源码解析及仿真.mp4

6.4 astar规划模块源码解析及仿真.mp4

6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4

[第6章】课件.pdf

【第6章】作业.pdf

第七章Autoware运动控制模块解析

7.1自动号驶控制算法述.mp4

7.2 velocity_.set模块源码解析及仿真.mp4

7.3 pure pursuit模块源码解析及仿真，mp4

7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4

7.5规划控制算法就业指南.mp4

[第7章】课件.pdf

第八章Autoware的实际应用拓展

8.1课程内容回顾.mp4

8.2 autoware的其他模块介个绍.mp4

8.3浅谈autoware的移植部署.mp4

8.4训练项目预告.mp4

【第8章】课件.pdf

第九章基于Autoware的自动驾驶DEMO训l练

9.1基于AutoWare的无人车巡检demo实训.mp4

9.2仿真环境的更新完善，mp4

9.3课程结语.mp4

9.4课程答疑.mp4

【第9章】仿真环境资料.zp

【第9章】课件.pdf

【第9章】作业练习.pdf

作业整合zip

资料文件

 

睿慕课-Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践，五大技术模块教程(
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