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2.开发环境

3.视频教程

1.ROS机器人安装视频

1.金属履带机器人底盘安装.mp4

10.树莓派主板的安装.mp4

11.电池的安装.mp4

12.电压表的安装及40p排线的安装.mp4

13.显示屏（4.5英寸）的安装.mp4

14.激光雷达的安装.mp4

15.电压表的固定.mp4

16.摄像头的安装.mp4

17.ROS机器人整体组装.mp4

18.ROS机器人电气接线及上电测试.mp4

2.金属履带机器人前面侧面板安装.mp4

3.金属履带机器人底盘尾部固定板安装.mp4

4.金属履带机器人底盘底盘随动轮子组装.mp4

5.金属履带机器人底盘随动轮子安装.mp4

6.金属履带底盘电机安装.mp4

7.金属履带底盘电机齿轮安装.mp4

8.金属履带机器人履带安装.mp4

9.STM32 驱动板的安装.mp4

2.ROS机器人操作视频

0-1.开机篇VMware虚拟机的安装及Ubuntu系统的启动.mp4

0-2.开机篇树莓派镜像的烧入.mp4

0-3.开机篇ROS机器人的SSH 访问及基本配置说明.mp4

1-1.ROS机器人vi的基本使用与移动机器人控制.mp4

1-2.ROS机器人vi的基本使用与移动机器人控制补充说明.mp4

10.ROS机器人多点导航.mp4

11.ROS机器人动态调试PID参数.mp4

12.ROS机器人摄像头寻线.mp4

13.ROS机器人雷达跟随.mp4

14.ROS机器人karto算法构建地图.mp4

15.ROS机器人安卓手机APP控制与图像监控.mp4

16.ROS机器人opencv_apps图形处理示例.mp4

17.ROS机器人安卓手机app建地图.mp4

18.ROS机器人安卓手机app导航.mp4

19.ROS机器人使用常见问题解答.mp4

2.ROS机器人IMU的自动校正.mp4

3.ROS机器人角速度校正.mp4

4.ROS机器人线速度校正.mp4

5.ROS机器人SLAM创建地图.mp4

6.ROS机器人自主导航与动态避障功能.mp4

7.ROS机器人鼠标构建地图.mp4

8.ROS机器人选择区域自动构建地图.mp4

9.ROS机器人用hector算法构建地图.mp4

1.学前先看.rar

3.视频教程.rar

4.配套辅助软件.rar

5.相关技术理论资料.rar

6.ROS STM32驱动板原理图.ran

Autorun.inf

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ROS机器人资料（创乐博 智宇）
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